تأسست الجمعية الأردنية لشركات التأمين عام 1956 كأول هيئة لتنظيم شؤون قطاع التأمين في الأردن وقد توالت على رئاستها عدة هيئات ضمت في عضويتها الرواد العاملين في مجال التـامين في تلك الفترة، وفي عام 1987 تأسس مكتب التـأمين الإلزامي الموحد للتأمين على المركبات وبدأ بممارسة أعماله تحت إشرا ف الجمعية وقد بقيت الجمعية تمارس أعمالها لغاية عام 1989 عندما صدرت الإرادةالملكية السامية بتأسيس الاتحاد الأردني لشركات التأمين وتحديد نظامه الأساسي ليعمل على تنظيم وادارة شؤون قطاع التأمين وفق أهداف حددها النظام ويعمل على تحقيقها بالتعاون مع هيئة التأمين .